Kapal Line Follower

Kapal Line Follower

    Halo... Saya Rakha dari kelas 9A Sekolah SMP Nasional Insan Prima. Saya ingin membuat penjelasan mengenai Line Follower. Disimak baik baik yaa...

Gambar 1 Program Line Follower

Pertama saya akan menjelaskan apa saja alat yang digunakan pada Line Follower:

Gambar orang(hijau): Start

M1(lampu): Sensor Lampu

I1 dan I2: Phototransistor

M1 dan M2:Motor

Penjelasan:

Berhenti: Saat I1(sensor kiri) dan I2(sensor kanan) tidak mendeteksi garis maka M2(motor kiri) dan M1(motor kanan) akan berhenti. 

    

Kanan: Saat I1(sensor kiri) tidak mendeteksi garis sedangkan I2(sensor kanan) mendeteksi garis maka M1(motor kanan) akan mundur dan M2(motor kiri) akan maju. 

   

Kiri: Saat I1(sensor kiri) mendeteksi garis dan I2(sensor kanan) tidak mendeteksi garis maka M1(motor kanan) akan maju dan M2(motor kiri) akan mundur. 

    

Maju: Saat I1(sensor kiri) dan I2(sensor kanan) mendeteksi garis makan M1(motor kanan) dan M2(motor kiri) akan maju.